Na przełomie XII i XIII wieku przez Czchów przebiegał szlak handlowy, którym transportowano towary sprowadzane z Węgier. Około XIII wieku dla jego ochrony, na niewielkim wzgórzu wniesiono cylindryczną wieżę z piaskowca.
Zamek uległ zniszczeniu w XVII wieku. Jeszcze w wieku następnym wieża była wykorzystywana jako więzienie, ostatecznie zlikwidowane po I rozbiorze Polski.
W 1928 roku przeprowadzono prace renowacyjne, uzupełniając ubytki murów. W 1960 roku odkryto fundamenty budynku mieszkalnego. Do czasów współczesnych przetrwała XIV-wieczna baszta, fundamenty budynku mieszkalnego i murów. Baszta jest dziś świetnym punktem widokowym, na szczyt którego prowadzą schody.