Małopolska

Małopolska jakiej nie znacie – Malopolska24.pl

karp (Cyprinus carpi)
Nauka i innowacyjna gospodarka

CyberRyba pływała w Krakowie

karp (Cyprinus carpi)
Pierwowzorem CyberRyby był karp.
W Krakowie na 17. Międzynarodowych Targach EUROTOOL zaprezentowano CyberRybę – najnowszy prototyp podwodnego robota mobilnego, który może być wykorzystywany do badań zbiorników wodnych. Ta unikatowa w skali Polski konstrukcja ma 70 centymetrów długości i waży 3,4 kg, a została skonstruowana przez doktorantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej: Marcina Malca i Marcina Morawskiego przy współpracy z absolwentem Politechniki Adamem Trzmielem.

Pierwowzorem CyberRyby był karp. Jak powiedział Marcin Malec pomysł skonstruowania takiego robota narodził się kilka lat temu na zajęciach z bioniki prowadzonych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej przez prof. Andrzeja Samka. Studenci mieli przenieść dowolne rozwiązanie ze świata natury na grunt techniczny. Pierwsza stworzona konstrukcja (autorstwa Malca, Morawskiego i Dominika Wojtasa) została nagrodzona w konkursie Przemysłowego Instytutu Pomiarów i Automatyki na najlepszą pracę dyplomową w dziedzinach automatyki, robotyki i pomiarów – „Młodzi Innowacyjni 2010”. Prace nad najnowszym prototypem elektronicznej ryby (CR 5) zakończyły się na początku października. „Siłą napędową robota jest złożony z trzech ruchomych sekcji ogon zakończony płetwą. Za zmianę zanurzenia, jak u prawdziwej ryby, odpowiada pęcherz pławny. CyberRyba może poruszać się w górę lub w dół. Komunikaty takie jak skręć w lewo, skręć w prawo są przesyłane drogą fal radiowych” – mówił Marcin Malec, autor konstrukcji CyberRyby, doktorant Politechniki Krakowskiej.

Robot zarówno wyglądem, jak i wykonywanymi w wodzie ruchami przypomina prawdziwą rybę. Korpus jest wykonany z tworzywa sztucznego, wkrótce zyska jeszcze silikonową powłokę. W głowie umieszczony jest odbiornik i elektroniczny system sterowania, który reaguje na polecenia przesłane z laptopa. Możliwe jest (jak w prototypie czwartym) wyposażenie CyberRyby w czujniki i kamerę. Wynalazek pozwoli m.in. na precyzyjne badanie zbiorników wodnych – poszukiwania zaginionych osób, planowanie napraw zanurzonych urządzeń i konstrukcji czy podglądanie zagrożonych gatunków ryb. „CyberRyba mogłaby być wykorzystywana podczas wstępnego rekonesansu zbiorników wodnych, zwłaszcza w sytuacji, gdy ich przeszukiwanie przez ludzi zajęłoby dużo czasu i mogłoby grozić ich życiu i zdrowiu” – powiedział Malec. CyberRyba budziła na targach duże zainteresowanie. „Być może prototyp uda się skomercjalizować także jako zabawkę, bo cieszy się on dużym powodzeniem wśród zwiedzających” – mówił Malec.

Najnowszy prototyp robota został zbudowany we współpracy z Akademią Marynarki Wojennej. Praca młodych naukowców jest wspierana także Politechnikę Krakowską oraz w ramach małopolskiego funduszu stypendialnego dla doktorantów „Doctus”.

Na Międzynarodowych Targach EUROTOOL/Blach-Tech-Expo 2012 w Krakowie swoją ofertę prezentuje ponad 250 firm. „To w zasadzie targi dla branży producentów obrabiarek i tych, którzy używają maszyn sterowanych cyfrowo, ale pokazujemy na nich wiele ciekawych rozwiązań. Można na przykład zeskanować twarz i wydrukować ją w 3D uzyskując mini rzeźbę, będzie tu też prezentowany robot saperski, jest wiele urządzeń, które sterowane cyfrowo zastępują człowieka. CyberRyba należy do takich właśnie nowości” – powiedziała prezes Targów w Krakowie Grażyna Grabowska.


Źródło: PAP – Nauka w Polsce.
Foto: Wikipedia


ZOSTAW ODPOWIEDŹ

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

AlphaOmega Captcha Classica  –  Enter Security Code
     
 

Redakcja malopolska24.pl: Witold Wiśniewski - Redaktor Naczelny. Katarzyna Wiśniewska - Redaktor.